下水管道机器人检测：

◆新建排水系统的竣工、交接验收

◆排水系统改造或疏通的竣工验收

◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口

◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查

◆雨、污水管道混接情况调查

◆污水泄露点的定位检测

◆管道不明渗入水或承水量不足的检测

◆管路淤积、排水不畅等原因的调查

◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测

◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段